引水隧道质量在线成像快速检测装置及方法
摘要:
本发明涉及一种引水隧道质量在线成像快速检测装置,它的检测器密封仓的外壁沿周向至少设置三个居中扶正杆,全景摄像机和频闪灯设置在透光腔内,超声发射接收换能器位于透声腔内,第一步进电机的输出转轴穿过检测器密封仓的壳体前端进入透声腔内并固定连接超声发射接收换能器,处理器的第一电机控制信号输出端连接第一步进电机的控制端,处理器的超声波控制及超声波接收通信端连接超声发射接收换能器的通信端,处理器的视频信号输入端连接全景摄像机的视频信号输出端,处理器的三维姿态信号输入端连接三维姿态传感器的信号输出端。本发明可在不中断引水隧道运行的情况下自动快速的对引水隧道进行检测。
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