一种基于稀疏编码的粒子滤波目标跟踪方法
摘要:
本发明属于粒子滤波目标跟踪的技术领域,具体涉及一种基于稀疏编码的粒子滤波目标跟踪方法;解决的技术问题为:提供一种计算简单、跟踪速度快的基于稀疏编码的粒子滤波目标跟踪方法;采用的技术方案为:一种基于稀疏编码的粒子滤波目标跟踪方法,包括以下步骤:S101、建立基于L1‑L2约束的联合目标模型;S102、求解基于稀疏系数,求解琐碎模板的系数,最终得到所有粒子的稀疏系数的极小值和琐碎模板的系数的极小值;S103、选择残差最小的粒子,并把它作为当前目标的位置;S104、将选定的残差最小的粒子的结果应用于粒子滤波目标的跟踪框架;本发明适用于粒子滤波目标跟踪领域。
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