发明授权
摘要:
本发明属于机械加工设备技术领域,尤其是涉及一种冲压自动化机械手中间翻转台。冲压自动化机械手从上位压力机将零件取出时,当下一工位需要进行零件角度调整时,中间翻转装置首先将其调整到接收零件状态:定位装置位于机械手下方,定位装置下方的夹紧板通过夹紧气缸使其合拢,上方的夹紧板打开,然后机械手将零件放入定位装置中,定位装置上方的夹紧板合拢使零件固定住,之后整个支撑翻转机构向机械手外部移动,调整到合适位置后第二伺服电机工作,将零件翻转到所需要的角度,再通过第一伺服电机将支撑翻转机构移动到机械手下方,这时位于定位装置上方的夹紧板打开,机械手过来将零件取走,完成零件翻转搬运。
公开/授权文献
- CN106623654A 冲压自动化机械手中间翻转台 公开/授权日:2017-05-10