- 专利标题: 经由通信网络连接CNC和机器人控制装置而得的机器人系统
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申请号: CN201610973775.6申请日: 2016-10-28
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公开(公告)号: CN106625657B公开(公告)日: 2019-01-04
- 发明人: 西浩次 , 小山田匡宏
- 申请人: 发那科株式会社
- 申请人地址: 日本山梨县
- 专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人地址: 日本山梨县
- 代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 曾贤伟; 范胜杰
- 优先权: 2015-212070 2015.10.28 JP
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16 ; G05B19/18
摘要:
本发明涉及经由通信网络连接CNC和机器人控制装置而得的机器人系统。机器人系统用于防止习惯使用利用了CNC的机械显示器的GUI画面的作业人员引起由GUI的操作差异引起的确认上的操作失误。机器人系统具备:机械属性值存储部,其存储用于对显示器的GUI画面追加机器人的显示要素的种类、外观、显示位置的每个属性所对应的值的组合以及显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合;以及机械画面生成部,其根据存储在机械属性值存储部中的每个属性所对应的值的组合,在机械的CUI画面追加并生成机器人的显示要素。机械画面生成部构成为生成包含机器人的显示要素在内的显示器的GUI画面。
公开/授权文献
- CN106625657A 经由通信网络连接CNC和机器人控制装置而得的机器人系统 公开/授权日:2017-05-10
IPC分类: