本发明涉及一种可伸缩折叠的方向盘机构，包括方向盘、升降机构和驱动机构，其中，驱动机构通过升降机构与方向盘连接，其中，驱动机构包括用于推动方向盘的向外伸出和向内缩回的升降马达和用于驱动方向盘的旋转展开和旋转折叠的旋转马达。根据本发明的可伸缩折叠的方向盘机构，通过与方向盘连接的升降马达来推动方向盘的向外伸出和向内缩回，通过与方向盘连接的旋转马达来驱动方向盘的旋转展开和旋转折叠，从而使得其在汽车自动驾驶模式时可以被收藏，并且在汽车人工驾驶模式时可以伸出。