本发明公开了一种混合摩擦式自润滑旋转密封装置，包括进液管，所述进液管一端设有第一套筒，所述第一套筒内部嵌有液位限高板，所述液位限高板一侧设有第一密封垫圈，所述第一套筒一端通过螺栓连接有第二套筒，所述第二套筒内侧嵌有轴承，所述轴承内侧嵌有出液管，所述出液管一侧设有密封块，所述密封块一侧设有导流槽，所述第二套筒下端设有出液口，所述出液口一端螺接有密封头，所述密封块中间位置设有与出液管相匹配的通孔，本发明结构简单，且内部空间的设置，使得密封块可以一直处于液体浸泡的状态，使得密封块转动的过程达到混合摩擦的效果，提高密封装置的使用寿命，减少旋转时的压力。