本发明涉及一种混凝土搅拌机拌缸同轴度检测装置及检测方法，检测装置包括工装轴、轴承、支撑法兰和测量工具，工装轴上设有两个轴承，所述支撑法兰包括两个法兰盘，工装轴可通过两个轴承与两个法兰盘连接，所述测量工具包括千分表；同轴度检测方法包括安装检测装置，用千分表测量待测孔的竖直和水平实测偏差，根据测量结果及已知的各孔间距离计算待测孔的竖直和水平理论偏差，最后计算待测孔的实际偏差。本发明提供的同轴度检测装置结构和操作简单、制造成本低、测量精度高，检测方法计算精度高，对提高搅拌设备的可靠性和使用寿命有重要意义。