本发明提供一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，该装置包括底座、支撑单元、香梨旋转输送单元、动力单元和控制单元，所述香梨旋转输送单元安装在所述支撑单元上，所述支撑单元、动力单元和控制单元均固定在所述底座上，所述控制单元与所述动力单元连接，所述动力单元与所述香梨旋转输送单元连接且带动其旋转。所述支撑单元的靠近香梨输出端的外侧设有香梨萼端检测夹持单元。本发明的香梨检测旋转输送夹持装置可对待检测香梨进行全方位无死角旋转，能够实现香梨品质安全的快速、精确并且无损的光学检测。本发明可适用于球形及类似球形、椭球形及类似椭球形或梨形等水果的全方位品质安全光学快速无损检测。