一种抗多径的GNSS快速选星方法及装置
Abstract:
本发明是关于一种抗多径的GNSS快速选星方法及装置,通过对接收到的导航电文信息的分析,依次剔除捕获到的卫星中的不健康的卫星、仰角低于阈值的卫星以及多径影响严重的卫星;然后,根据卫星的方位角、仰角以及信号质量从筛选后的卫星中进行选星。本发明实施例提供的方法综合考虑了用户测距误差和卫星几何分布的影响,在考虑卫星几何分布时排除了受多径影响严重的卫星,保证了最终定位解算的精;并且,该方法不需要计算GDOP,有效解决了传统选星方法计算量太大的问题,满足了接收机实时定位的要求。
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