一种基于极坐标的360°全景图像展开方法
Abstract:
本发明公开了一种基于极坐标的360°全景图像展开方法,涉及全景显示技术领域,将内圆半径r1和外圆半径r2得到展开后的全景图像的宽度w和高度h;计算圆形鱼眼图像中极坐标的极角θ和极半径ρ的步进Δθ和Δρ,这里的极角步进Δθ通过整个圆周的弧度2π除以展开后全景图像的宽度w来获得;为了避免坐标映射之后产生空白像素,这里采用反向坐标映射,图像展开后的坐标(i,j)对应圆形鱼眼图像中的极坐标为(ρ,θ);将转化成圆形鱼眼图像中的像素坐标(x,y),就能得到展开后的全景图像,其中(x0,y0)为圆形鱼眼图像的中心坐标。本发明计算过程更加简洁,重复计算量更少。
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