发明公开
CN106655639A 一种电动舵机驱动装置
审中-实审
- 专利标题: 一种电动舵机驱动装置
- 专利标题(英): Electric steering engine driving device
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申请号: CN201611015375.0申请日: 2016-11-18
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公开(公告)号: CN106655639A公开(公告)日: 2017-05-10
- 发明人: 廖建容 , 王海云 , 刘正春 , 何茂坚 , 谭步学 , 徐盛福 , 阎胜利 , 姜红 , 王敏辉 , 易宗华 , 李聚峰
- 申请人: 江南工业集团有限公司
- 申请人地址: 湖南省湘潭市雨湖区楠竹山镇
- 专利权人: 江南工业集团有限公司
- 当前专利权人: 江南工业集团有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省湘潭市雨湖区楠竹山镇
- 代理机构: 湘潭市汇智专利事务所
- 代理商 颜昌伟
- 主分类号: H02K11/215
- IPC分类号: H02K11/215 ; H02K11/27 ; H02P6/14 ; H02P6/28 ; H02K7/116 ; H02H3/08 ; B64C13/50
摘要:
本发明公开了一种电动舵机驱动装置,包括控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机、电流采样电路、齿轮减速机构、舵面,控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机依次串接,霍尔速度传感器的信号输出端与无刷电机换向模块、控制器相连,无刷直流电机与齿轮减速机构相连,电流采样电路与无刷直流电机、控制器相连。控制器根据接收到的速度、电流、位置信号得出控制信号并发给无刷电机换向模块,无刷电机换向模块产生控制信号至功率驱动模块,再通过三相逆变电路控制无刷直流电机工作,无刷直流电机通过齿轮减速机构带动舵面转动,使其跟随舵面给定信号。