一种电动舵机驱动装置
摘要:
本发明公开了一种电动舵机驱动装置,包括控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机、电流采样电路、齿轮减速机构、舵面,控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机依次串接,霍尔速度传感器的信号输出端与无刷电机换向模块、控制器相连,无刷直流电机与齿轮减速机构相连,电流采样电路与无刷直流电机、控制器相连。控制器根据接收到的速度、电流、位置信号得出控制信号并发给无刷电机换向模块,无刷电机换向模块产生控制信号至功率驱动模块,再通过三相逆变电路控制无刷直流电机工作,无刷直流电机通过齿轮减速机构带动舵面转动,使其跟随舵面给定信号。
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