本公开内容提供了用于缝合组织的系统和方法。细长的部署轴承载针部署组件和稳定器，针部署组件具有承载缝线材料的针，稳定器能够在未展开的插入外形和展开的外形之间重构。在远端处具有捕捉器的轴上的捕捉器管可以在针穿过待缝合的组织至与捕捉器接合时保持承载缝线材料的针的至少一部分。在捕捉器管上的护套可以当展开时夹入待缝合的组织低靠稳定器。第一致动器可以使捕捉器管相对于轴向远端移动从而缩短在稳定器的近端和稳定器的远端之间的距离以便展开稳定器，并且可以使护套相对于轴向远端移动以便夹入组织。第二致动器可以使针径向地向外偏转以便向近端移动穿过待缝合的组织并接合捕捉器，并且随后使没有被捕捉器保持的每个针的一部分返回至远端位置以用于撤回装置。