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发明公开
CN106662445A 用于最小化旋转速率传感器的比例因子误差的控制装置和方法 有权

用于最小化旋转速率传感器的比例因子误差的控制装置和方法
摘要：
本发明涉及一种用于控制旋转速率传感器的控制装置(200)，其具有第一控制回路(202)和第二控制回路(204)。第一控制回路具有用于控制旋转速率传感器沿第一方向的振动的第一控制单元(210)、第一数字‑模拟转换器(240)，用以将由第一控制单元(210)输出的第一数字控制信号(215)转换成第一模拟信号(245)，借助该第一模拟信号控制旋转速率传感器沿第一方向的振动、以及第一模拟‑数字转换器(250)，用以将描述旋转速率传感器沿第一方向的振动的第一模拟测量信号(235)转换成向第一控制单元(210)传输的第一数字读取信号(255)。第二控制回路(204)具有用于控制旋转速率传感器沿不同于第一方向的第二方向的振动的第二控制单元(220)以及第二数字‑模拟转换器(270)，用以将由第二控制单元输出的第二数字控制信号(225)转换成第二模拟信号(275)，借助该第二模拟信号控制旋转速率传感器沿第二方向的振动。在此，第一数字‑模拟转换器(240)、第二数字‑模拟转换器(270)和第一模拟‑数字转换器(250)在转换中各借助一个基准电压(241、251、271)工作，并且第一数字‑模拟转换器(240)、第二数字‑模拟转换器(270)和第一模拟‑数字转换器(250)的基准电压(241、251、271)中的至少两个相互依赖。
摘要（英）：

The invention relates to a controller (200) for controlling a rotation rate sensor, having a first control circuit (202) and a second control circuit (204). The first control circuit has a first control unit (210) for controlling an oscillation of the rotation rate sensor along a first direction, a first digital-to-analog converter (240) for converting a first digital control signal (215) output by the first control unit (210) into a first analog signal (245) with which the oscillation of the rotation rate sensor along the first direction is controlled, and a first analog-to-digital converter (250) for converting a first analog measurement signal (235) which describes the oscillation of the rotation rate sensor along the first direction into a first digital read-out signal (255) which is supplied to the first control unit (210). The second control circuit (204) has a second control unit (220) for controlling an oscillation of the rotation rate sensor along a second direction which is different from the first direction and a second digital-to-analog converter (270) for converting a second digital control signal (225) output by the second control unit into a second analog signal (275) with which the oscillation of the rotation rate sensor along the second direction is controlled. During the conversion process, the first digital-to-analog converter (240), the second digital-to-analog converter (270), and the first analog-to-digital converter (250) each operates using a reference voltage (241, 251, 271), and at least two of the reference voltages (241, 251, 271) of the first digital-to-analog converter (240), the second digital-to-analog converter (270), and the first analog-to-digital converter (250) are dependent on each other.

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