- 专利标题: TOF相机系统以及用于测量与该系统的距离的方法
- 专利标题(英): A TOF camera system and a method for measuring a distance with the system
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申请号: CN201580036607.8申请日: 2015-06-11
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公开(公告)号: CN106662651A公开(公告)日: 2017-05-10
- 发明人: W·范德腾佩尔
- 申请人: 软动力学传感器公司
- 申请人地址: 比利时布鲁塞尔
- 专利权人: 软动力学传感器公司
- 当前专利权人: 索弗特凯耐提克国际有限公司
- 当前专利权人地址: 比利时布鲁塞尔
- 代理机构: 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 袁逸
- 优先权: 14171985.6 20140611 EP
- 国际申请: PCT/EP2015/063015 2015.06.11
- 国际公布: WO2015/189311 EN 2015.12.17
- 进入国家日期: 2017-01-04
- 主分类号: G01S17/89
- IPC分类号: G01S17/89 ; G01S7/491 ; G01S7/493
摘要:
本发明涉及用于测量场景对象和飞行时间相机系统之间的距离以及提供该对象的深度图的方法,该飞行时间相机系统包括照明单元、具有像素矩阵的成像传感器以及图像处理装置,该方法的特征在于以下步骤:以离散方式修改该照明单元的照度从而分别用不同入射强度来照亮该场景的基本区域,以将直接入射光束和间接入射光束区分开来;将由该基本区域反射的光束接收到该传感器的像素矩阵上,以及为该图像处理装置提供对应的数据;处理该对应的数据来消除该间接光束在该对象的深度图中的影响。
公开/授权文献
- CN106662651B TOF相机系统以及用于测量与该系统的距离的方法 公开/授权日:2019-08-06