本发明提供了一种呼吸道痰液自动清理系统及方法，包括吸痰装置及监测控制系统，所述的吸痰装置包括外壳、内壳和和闭式吸痰管，闭式吸痰管穿过外壳和内壳，内壳内设有用于自动控制吸痰管向前推送及向后推送的传动机构，外壳上设有用于使内壳沿吸痰管的周向方向摆动的摆动机构；所述的监测控制系统包括单片机、限位传感器、电机驱动器、红外遥控器和显示屏。本发明中通过监测控制系统能够自动控制吸痰装置的运转，因此能够控制闭式吸痰管对病人进行自动吸痰操作，代替人工吸痰操作，不仅减少了医护人员工作量，也保证了病人的安全。本发明易于操作，无需专业知识就可实现吸痰管自动推送控制，能够确保推送的准确性，做到了高效安全的吸痰。