本发明公开一种活性炭载钯催化剂的制备方法，包括以下内容：（1）淋洗纤维素乙醇发酵残渣；（2）用壳聚糖、戊二醛，十二烷基苯磺酸钠混合溶液浸泡残渣；（3）将步骤（2）浸泡后的残渣置入炭化炉内，空气气氛下加热到150~200℃处理20~60 min；（4）向步骤（3）处理后的固体混合物加入可溶性钯盐溶液进行浸渍；（5）步骤（4）制备的胶体在惰性气氛下升温到600~800℃，进行炭化60~240 min；（6）炭化处理后，通入水蒸气或CO2进行处理10~30 min，降温后制得活性炭载钯催化剂。该方法以生产纤维素乙醇的生物质残渣为原料，制备出高比表面积的活性炭载钯催化剂。