本发明提供一种机械手夹头，包括主架梁、左架梁、右架梁、主动力装置、副动力装置和夹持装置；所述主动力装置包括伺服电机、齿轮轴、齿轮、第一齿条、第二齿条、第一限位装置和第二限位装置，伺服电机通过连接法兰固定在主架梁上；主架梁上设置有用于并排限位第一限位装置、齿轮轴和第二限位装置的固定带。采用本发明的技术方案，左架梁上并排的左夹板、第一中间夹板、第二中间夹板、第三中间夹板以及右架梁上并排的右夹板相互平行设置所形成的四块夹持区域，以实现对四组货物的夹取或者夹持；同时本发明中采用主动力装置和位于两侧的副动力装置相互配合，保证了本发明机械手夹头对不同组货物拥有足够地夹持动力。