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发明公开
CN106672107A 探查机器人 无效 - 撤回

  • 专利标题： 探查机器人
  • 专利标题（英）： Probing robot
  • 申请号： CN201611061214.5
    申请日： 2016-11-27
  • 公开(公告)号： CN106672107A
    公开(公告)日： 2017-05-17
  • 发明人: 申俊
  • 申请人： 申俊
  • 申请人地址： 江苏省常州市新北区凤凰名城26栋乙单元401室
  • 专利权人： 申俊
  • 当前专利权人： 申俊
  • 当前专利权人地址： 江苏省常州市新北区凤凰名城26栋乙单元401室
  • 主分类号： B62D57/036
  • IPC分类号： B62D57/036 ;  B25J11/00 ;  B25J19/02
探查机器人
摘要：
本发明公开了一种探查机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳内的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋式推力件，螺旋式推力件和行进滚管同步转动；传动齿轮套设在行进滚管的外周壁上；传动齿轮的内周壁上设有传动齿部，驱动电机设有驱动齿轮，该驱动齿轮和传动齿轮的传动齿部适配；驱动电机的数量是两个，对称分布在行进滚管的两侧；顶帽的内部还安装有给驱动电机供电的内置电源。本发明能够对仓库深层储料进行实时监控。
摘要（英）：

The invention discloses a probing robot which comprises a cylinder shell, a traveling rolling tube, a transmission gear and two driving motors, wherein the traveling rolling tube is rotatably arranged in the cylinder shell, the transmission gear is fixedly arranged on the traveling rolling tube, and the driving motors drive the transmission gear to rotate. A spiral pushing part is fixedly arranged on the inner wall of an tube cavity of the traveling rolling tube, the spiral pushing part and the traveling rolling tube synchronously rotate, the transmission gear sleeves the outer circumferential wall of the traveling rolling tube, a transmission gear portion is arranged on the inner circumferential wall of the transmission gear, the driving motors are provided with driving gears, the driving gears are matched with the transmission gear portion of the transmission gear, the driving motors are symmetrically distributed on two sides of the traveling rolling tube, and a built-in power supply is mounted in a top cap and supplies power for the driving motors. The probing robot can monitor deep stored materials of a warehouse in real time.

IPC分类:
B 作业；运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆（雪橇入B62B；机动雪橇入B62M）
B62D57/02 .有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/036 ..螺旋形的，例如阿基米德螺旋（B62D57/024优先）
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