- 专利标题: 正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人
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申请号: CN201710168212.4申请日: 2017-03-21
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公开(公告)号: CN106680680B公开(公告)日: 2023-10-13
- 发明人: 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
- 申请人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
- 申请人地址: 广西壮族自治区梧州市蝶山区西环路中段78号;
- 专利权人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局,北京国网富达科技发展有限责任公司
- 当前专利权人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局,北京国网富达科技发展有限责任公司
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区梧州市蝶山区西环路中段78号;
- 代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 赵燕力; 王春光
- 主分类号: G01R31/12
- IPC分类号: G01R31/12
摘要:
本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人,包括多个主体导向杆,还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架,多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上,主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂,主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠,能够提高绝缘子串的检测效率,降低了高空作业的危险性。
公开/授权文献
- CN106680680A 正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人 公开/授权日:2017-05-17