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一种交互式机器人
Abstract:
本发明公开了一种交互式机器人,所述交互式机器人包括:视觉模块,通过嵌入式控制器集成SimpleCV视觉运行库处理视觉;嵌入式控制器,负责具有大量运算的功能,包括视觉处理、各种路径规划、图像显示,人机交互;液晶显示器,机器人的人机对话显示界面和功能菜单显示界面;控制系统,负责传感器数据处理,电机驱动处理和嵌入式控制器数据通信;电源系统,提供电源;还包括执行机构传感系统,所述电源系统分别与所述控制系统、所述传感系统和所述视觉模块连接,所述视觉模块通过所述嵌入式控制器与所述液晶显示器和所述控制系统连接,所述控制系统的传感信号传输端与所述传感系统连接,所述控制系统的控制输出端与所述执行机构连接。
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