发明授权
- 专利标题: 一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法
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申请号: CN201710058481.5申请日: 2017-01-23
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公开(公告)号: CN106697276B公开(公告)日: 2019-05-10
- 发明人: 赵佳宝 , 王心佐 , 李维 , 谈晓洁
- 申请人: 南京大学
- 申请人地址: 江苏省南京市鼓楼区平仓巷5号南京大学工程管理学院
- 专利权人: 南京大学
- 当前专利权人: 南京大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市鼓楼区平仓巷5号南京大学工程管理学院
- 代理机构: 江苏瑞途律师事务所
- 代理商 蒋海军
- 主分类号: B64C27/08
- IPC分类号: B64C27/08 ; B64C27/12 ; B64C27/32 ; B64C13/18
摘要:
本发明公开了一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法,属于飞行器领域。它包括机身、传动机构和旋翼机构,还包括飞行控制装置和旋翼固定臂,其中,机身中心设有飞行控制装置,机身中心通过传动机构与旋翼固定臂首端相连,旋翼固定臂末端与旋翼机构连接,所述的旋翼机构包括旋翼保护架,旋翼保护架与旋翼固定臂末端相连,所述的旋翼保护架包括支撑杆和弧形环,支撑杆的首端与所述旋翼固定臂的末端相连接,支撑杆的尾端与所述的弧形环的内表面相连接,同一旋翼保护架内的支撑杆呈对称结构,旋翼机构由电机驱动,电机的输出轴与旋翼机构的旋翼连接。它通过改变旋翼提供的力的方向从而可以使飞行器翻面后仍可以正常起飞。
公开/授权文献
- CN106697276A 一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法 公开/授权日:2017-05-24