本发明提供一种地下工程拱架拼装定位调节系统、调节台车及调节方法，拼装定位调节系统包括设于拱顶处用以调节拱顶高度的拱顶调节装置、设于两拱腿处的调节台车和激光对准系统；调节台车用于对拱腿进行调节定位，具体包括：上部加持部件，具有用以加持拱腿的朝上的开口部；调位支撑部件，可沿轴向伸缩，其顶部与上部加持部件的底部固定连接，其底部以可沿竖直平面转动的方式与承重台固定连接；行走轮，设于承重台的底部，用于拱架的初步定位；激光对准系统包括分别设于拱顶调节装置和调节台车上的沿拱架径向发射的激光发射接收器，通过各激光发射接收器的激光接收状态，及与设在拱架上的垂直定位锤的位置关系，来判断拱架的定位准确程度。