本发明提供了一种嵌入式操作系统代码加载的方法及装置，其中，方法包括：获取所述嵌入式操作系统的当前使用场景；根据使用场景与代码地址的对应关系，获取与所述当前使用场景对应的在第一内存区域中需要恢复代码的代码地址；根据所述需要恢复代码的代码地址，获取需要恢复代码和调用函数；加载所述需要恢复代码，并根据所述调用函数从第二内存区域中加载当前使用场景所对应的其他代码。本发明保证了嵌入式操作系统的正常运行，同时保证了系统的实时性和系统的高效运作。