本发明公开了一种自感应式防鸟装置，包括沿着输电线路设置的架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、设置在所述移动小车底面的平衡机构、所述移动小车上设置的巡检机器人、设置在所述移动小车上且与所述巡检机器人连接的控制中心；通过架空轨道以及移动小车的配合使得巡检机器人可以沿着输电线路进行移动，能够对输电线路和杆塔上的鸟类情况进行监测，并通过鸟巢摘取机构对鸟巢进行清理，同时结合移动小车底部的平衡机构确保在抓取鸟巢时本装置不会发生倾斜的现象，从而对输电线路的安全运行进行保护。