一种永磁同步电机的电流控制方法
摘要:
本发明提供一种永磁同步电机的电流控制方法,属于电流控制技术领域,适用于对永磁同步电机中的电流环进行电流控制;包括:步骤S1.以一误差参数为状态量建立一电流控制模型;步骤S2.采用一第一观测器对误差参数进行观测,以获得误差参数;步骤S3.根据获得的误差参数和电流控制模型处理得到一电压指令值;步骤S4.采用一第二观测器对永磁同步电机的死区电压进行观测,以得到一死区电压值;步骤S5.将死区电压值与电压指令值进行比较,并根据比较结果对电压指令值进行修正,以得到修正后的电压指令值。本发明的有益效果:在现有的永磁同步电机闭环电流控制中添加模型误差补偿和死区电压补偿,有效提高电流控制精度。
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