一种用于形成渐缩结构的控制系统包括传感器，传感器对用于形成渐缩结构的机器提供反馈，该机器包括至少三个轧辊，轧辊具有至少一个弯曲轧辊和至少两个导引轧辊。导引轧辊可包括滚轮排，滚轮排具有多个滚轮。机器还可包括调节机构，以定位至少一个轧辊，其中正在形成的渐缩结构的直径由轧辊的相对位置控制。机器还可包括连结元件，以在材料胚件滚过轧辊时将其边缘连结在一起，以形成渐缩结构。控制系统还可包括控制器，以接收来自传感器的反馈，以及将基于反馈的控制信号发送到调节机构，以定位至少一个轧辊。