本发明涉及一种手工焊接热输入测定装置及方法，测定装置包括焊炬端部分和焊机端部分，焊炬端部分包括锁紧对中结构件、设置在锁紧对中结构件上的惯性模块以及集成芯片；焊机端部分包括通信模块、数据采集模块及上位机。本发明测定方法：利用惯性模块采集焊条加速度和角速度信息，并通过集成芯片处理后传输给通信模块，通信模块将获得的数据传输给上位机；利用数据采集模块采集焊接电压和焊接电流信息，并将该信息传输给上位机；上位机通过计算获得热输入值。本发明的测定装置及方法，实现了手工焊的热输入自动实时测定，无需对焊缝进行人工测量，提高了生产效率和工件的焊接质量。