- 专利标题： 一种Delta机器人最宜负载测定的装置和方法
-
申请号： CN201710024971.3申请日： 2017-01-13
-
公开(公告)号： CN106737867B公开(公告)日： 2023-06-20
- 发明人: 熊倍华 , 曹永军 , 周磊
- 申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
- 申请人地址： 广东省广州市先烈中路100号大院15号楼;
- 专利权人： 广东省智能制造研究所,华南智能机器人创新研究院
- 当前专利权人： 广东省智能制造研究所,华南智能机器人创新研究院
- 当前专利权人地址： 广东省广州市先烈中路100号大院15号楼;
- 代理机构： 广东广盈专利商标事务所
- 代理商 李俊
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00
摘要：
本发明公开一种Delta机器人最宜负载测定的装置，该装置包括Delta机器人、机架、振动分析仪、测定块等。对应于该装置还公开一种Delta机器人最宜负载测定的方法。通过该Delta机器人最宜负载测定的装置和方法，在不增加系统复杂程度的基础上，可以测定出在既定工作轨迹和工作节拍下，Delta机器人工作的最宜负载。在工作负载为最宜负载的状态下，Delta机器人能发挥其最佳性能且使用寿命最长。
公开/授权文献
- CN106737867A 一种Delta机器人最宜负载测定的装置和方法 公开/授权日：2017-05-31
IPC分类:
