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发明公开
CN106741566A 基于图像识别的滑行机器人 失效 - 权利终止 转让

  • 专利标题： 基于图像识别的滑行机器人
  • 专利标题（英）： Gliding robot based on image recognition
  • 申请号： CN201710085778.0
    申请日： 2017-02-17
  • 公开(公告)号： CN106741566A
    公开(公告)日： 2017-05-31
  • 发明人: 李良
  • 申请人： 李良
  • 申请人地址： 天津市滨海新区开发区西区新兴路99号
  • 专利权人： 李良
  • 当前专利权人： 中国石油大学(华东)
  • 当前专利权人地址： 天津市滨海新区开发区西区新兴路99号
  • 主分类号： B62M27/02
  • IPC分类号： B62M27/02
基于图像识别的滑行机器人
摘要：
本发明涉及一种基于图像识别的滑行机器人，包括座椅结构、底座结构、红外检测设备和图像分析设备，所述座椅结构包括椅背、椅座、椅体左侧平板、椅体右侧平板和椅腿，所述底座结构包括左侧冰刀、右侧冰刀和防撞平板，所述红外检测设备包括左侧红外传感器和右侧红外传感器，所述图像分析设备包括图像采集器和图像处理器，所述左侧红外传感器和所述右侧红外传感器用于分别检测左侧障碍物距离和右侧障碍物距离，所述图像采集器用于采集前方图像，所述图像处理器用于对所述前方图像进行景象分析。通过本发明，能够为单独乘坐的儿童提供全方位的保护。
摘要（英）：

The invention relates to a gliding robot based on image recognition. The gliding robot comprises a chair structure, a base structure, infrared detection equipment and image analysis equipment. The chair structure comprises a chair back, a seat, a chair body left-side plate, a chair body right-side plate and chair legs, the base structure comprises a left-side ice skate blade, a right-side ice skate blade and an anti-collision plate, the infrared detection equipment comprises a left-side infrared sensor and a right-side infrared sensor, the image analysis equipment comprises an image collector and an image processor, the left-side infrared sensor and the right-side infrared sensor are used for detecting the left-side obstacle distance and the right-side obstacle distance respectively, the image collector is used for collecting front images, and the image processor is used for conducting scene analysis on the front images. According to the gliding robot, all-around protection can be provided for a child independently riding.

公开/授权文献
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