本发明提供了一种医疗废物回收与暂存装置，其包括用以套接于现有的盛装医疗废物的垃圾容器顶部的箱体、转动安装于箱体上并于盖合时密封箱体的翻转盖、驱动翻转盖相对于箱体转动的驱动机构，翻转盖的一侧转动安装有一个转轴，转轴的相对两端穿过箱体的相对两侧壁，驱动机构安装于箱体的外侧并与转轴的一端相连接而驱动转轴转动，医疗废物回收与暂存装置还包括连接于转轴的另一端的感应片、与感应片配合的起始光电开关和终止光电开关；翻转盖具有第一表面和与第一表面相对的第二表面，第二表面朝向箱体的内部，密封圈抵顶于箱体内壁的凸沿上。本发明的医疗废物回收与暂存装置结构简单、相对成本低且小型化，实现快速安装对接。