一种用于轻质建材加工的抓料机械手
摘要:
本发明公开了一种用于轻质建材加工的抓料机械手,属于建筑材料加工设备技术领域。抓料机械手包括轨道、移动装置和夹具。夹具包括夹具支架、多组夹持机构、伸缩机构。夹持机构两个为一组,每组夹持机构通过侧面中部与夹具支架的两个平行侧边对称活动连接。伸缩机构中第一伸缩机构两端分别与夹具支架顶部和移动装置连接。第二伸缩机构的两端分别与夹持机构的一端和夹具支架连接。每组夹持机构的底部均相向固定有通过第二伸缩机构推动绕夹持机构侧面中部与夹具支架活动连接处转动而相互靠近夹持住坯体或砌块的夹持部。该抓料机械手能够一次性转移经过多次切割成型后的砌块,减少了工人的工作量,大大提高了加工效率。
0/0