本发明公开一种桥梁检修轨道钢结构支撑臂，包括支撑横梁，支撑横梁的一端斜向下弯折形成固定连接部，支撑横梁上设有定位孔，支撑横梁包括水平设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板和下支撑板之间通过纵向支撑板固定连接，上支撑板上设有定位孔，采用本发明需要铺设检修轨道时直接将固定连接部插入桥梁内部的预埋筒内或桥梁内的预留孔内，沿桥梁的长度方向设置多个所述桥梁检修轨道钢结构支撑臂后即形成一个轨道支撑组件，然后可将检修轨道直接铺设在多个所述桥梁检修轨道钢结构支撑臂组成的支撑组件上即可，然后在定位孔内插设定位销从而将铺设的轨道和支撑钢悬臂固定在一起，防止二者产生相对位移造成轨道滑出。