本发明提供了一种连续管钻井定向工具，包括杆(1)、轴套(2)和旋转头(3)，杆(1)的一端套设于轴套(2)的一端内，旋转头(3)的一端套设于轴套(2)的另一端内，杆(1)的外表面设有凸出部，轴套(2)的内表面设有与该凸出部相配合的斜凹槽，当杆(1)沿轴套(2)的轴向移动时，该凸出部能够沿该斜凹槽滑动并驱动轴套(2)转动，该连续管钻井定向工具还包括用于使轴套(2)只能相对于旋转头(3)单向转动的单向锁定机构。该连续管钻井定向工具具有结构简单、操作简便、使用安全等优点，通过在连续管钻井底部钻具组合中加入该连续管定向工具，可以在钻井过程中随时调整定向钻具组合的工具面，实现连续管定向钻井。