本发明公开了一种隧道管片快速拼装设备及其拼装方法。要解决的技术问题是现有的撑靴式隧道管片拼装设备占用隧道空间大，移动不灵活，本发明包括行走主机、支撑臂、管片拼装机、主机大臂、管片吊机和拖车，所述主机大臂通过十字铰耳与支撑臂上端连接，支撑臂下端与行走主机铰接连接，支撑臂上端通过支撑油缸与行走主机连接，管片拼装机设置于主机大臂上，拖车前端与主机大臂连接，管片吊机设置在管片吊机梁下方，管片吊机梁两端分别与主机大臂和拖车连接。采用这样的技术方案后的本发明采用预制管片进行衬砌，有效的解决了传统隧道施工方式造成的衬砌进度问题、质量问题，保证了隧道结构强度，延长隧道使用年限的同时加快了隧道施工进度。