本发明的轴向顶推承插管的一端为承口，另一端为插口，一个轴向顶推承插管的插口插入另一个轴向顶推承插管的承口中，插口包括：插口外壁和插口内端面，插口外壁为圆形，承口包括：承口内壁和承口内端面，承口内壁的横截面圆周由相交在一起的承口内壁大弧和承口内壁小弧组成，承口内壁小弧的圆心与轴向顶推承插管的轴心相同，承口内壁小弧的半径承口内壁小弧大于插口外壁的半径，承口内壁大弧的圆心位于承口内壁小弧弧面与轴向顶推承插管轴心的平行线的交叉点上，承口内壁大弧的弧面到轴向顶推承插管轴心的最小距离小于承口内壁小弧的半径，插口与承口之间的配合为局部过盈配合，插口端面与承口内端面接触来传递顶推力。