本发明提供一种余热回收系统，包括热泵和第一发电装置，所述热泵包括第一蒸发器和第一冷凝器，所述第一蒸发器包括低温液体入口和高温液体出口，所述第一冷凝器包括高温液体入口和低温液体出口，所述第一发电装置包括热源入口和冷源出口，所述热源入口与相应的冷源出口连通，所述第一发电装置的热源入口与所述第一蒸发器的高温液体出口连通，以利用从所述高温液体出口流出的液体的热量发电，并且，所述冷源出口与所述热泵的高温液体入口连通，通过所述热源入口流入所述第一发电装置的液体温度降低后能够从所述冷源出口流入所述第一冷凝器。本发明还提供一种焦化系统。包括所述余热回收系统的焦化系统具有较低的能耗。