无人机角度的计算方法及气体遥测方法
摘要:
本发明提供了一种无人机角度的计算方法及应用该方法的气体遥测方法,计算方法包括以下步骤:(A1)在无人机的下方拍摄飞行中的无人机,从而获得无人机的图像;(A2)利用霍夫变换算法获得所述图像中的标志图形;(A3)根据所述标志图形在坐标系中的位置而获得所述无人机的角度。本发明具有耗时短、精度高等优点。
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