发明授权
- 专利标题: 无人机角度的计算方法及气体遥测方法
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申请号: CN201611239905.X申请日: 2016-12-28
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公开(公告)号: CN106767719B公开(公告)日: 2019-08-20
- 发明人: 皮紫威 , 孙文婷 , 李一帆 , 向少卿
- 申请人: 上海禾赛光电科技有限公司
- 申请人地址: 上海市嘉定区叶城路925号A4栋206室
- 专利权人: 上海禾赛光电科技有限公司
- 当前专利权人: 上海禾赛科技有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市嘉定区叶城路925号A4栋206室
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 肖丁
- 主分类号: G01C11/04
- IPC分类号: G01C11/04 ; G01N33/00 ; G05D1/08
摘要:
本发明提供了一种无人机角度的计算方法及应用该方法的气体遥测方法,计算方法包括以下步骤:(A1)在无人机的下方拍摄飞行中的无人机,从而获得无人机的图像;(A2)利用霍夫变换算法获得所述图像中的标志图形;(A3)根据所述标志图形在坐标系中的位置而获得所述无人机的角度。本发明具有耗时短、精度高等优点。
公开/授权文献
- CN106767719A 无人机角度的计算方法及气体遥测方法 公开/授权日:2017-05-31