本发明涉及一种新的基于拉压力传感器的轴向力测量装置和测量方法，轴向力测量装置包括：调节与固定螺母、推拉力计、测力计座、键、轴承座、轴向力包覆装置、轴承组、圆柱滚子轴承、轴、轴端螺纹件和锁定螺母，本发明运用圆柱滚子轴承以及角接触轴承组(或者圆锥滚子轴承组)实现了轴向力与径向力的分离，避免了径向力对轴向力测量的影响，从而更准确地测量轴向力；通过调节与固定螺母，实现了轴在轴向上的位置微调；轴承组以及轴向力包覆装置等将旋转轴的轴向力转化成一种静态的轴向力，并利用拉压力计实现拉压双向测量；轴端螺纹件可以延长原设备的轴长，尽可能减少轴向力测量的改装工作量。实践证明，该方法能够准确方便地实现对轴向力的测量。