一种基于加速度测量的三维转动量测试装置及测试方法
摘要:
一种基于加速度测量的三维转动量测试装置及测试方法,该装置包括空心外壳,分别粘结在空心外壳内且中心位于不共面的四点的四个直角坐标系型支架,分别粘结在支架中心且测量方向分别与x、y和z方向平行的加速度计;整个测量装置作为一个整体通过空心外壳粘结在待测转动物体上,所述加速度计用于测量待测物体的三维转动量,其中角速度和角加速度可以直接由加速度计的测量结果直接计算得到,而角位移可以由角速度结合角加速度间接积分得到。
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