本发明公开了一种基于线性调频信号实现雷达探测和通信传输的方法，设计一种多载波线性调频信号，其中通过改变副载波线性调频信号的调频率调制通信数据，利用主载波实现雷达探测。具体步骤包括：1、雷达通信数据预处理，2、设置线性调频信号参数，3、产生多载波线性调频信号，4、发射与接收脉冲调制信号，5、探测雷达目标的距离和速度，6、解调雷达通信数据。本发明克服了传统技术在雷达信号上调制通信数据后降低了雷达探测目标距离与速度性能，以及数据解调过程对多普勒不稳健的问题，提高了信号探测雷达目标的分辨率，并降低了误码率。