发明公开
- 专利标题： 一种交跨线确定方法和装置
- 专利标题（英）： Cross line determining method and device
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申请号： CN201611046171.3申请日： 2016-11-22
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公开(公告)号： CN106772424A公开(公告)日： 2017-05-31
- 发明人: 李庭坚 , 张建刚 , 李翔 , 莫兵兵 , 徐云鹏 , 毛强 , 余德泉 , 张福 , 罗望春 , 姜诚 , 黄朝华 , 谭弘武 , 李建昆
- 申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市萝岗区广州科学城科学大道181号A4第7层;
- 专利权人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心,北京煜邦电力技术股份有限公司
- 当前专利权人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心,北京煜邦电力技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市萝岗区广州科学城科学大道181号A4第7层;
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 孟金喆; 胡彬
- 主分类号： G01S17/89
- IPC分类号： G01S17/89
摘要：
本发明公开了一种交跨线确定方法和装置。该方法包括：获取激光雷达设备扫描的点云数据；对所述点云数据进行网格划分，依据点云信息的垂直空间特性，对所述点云数据进行无效数据的剔除；对剔除后的点云数据进行遍历，通过聚类和随机抽样一致算法确定交跨线。本方案实现了交跨线的精确识别和定位。
公开/授权文献
- CN106772424B 一种交跨线确定方法和装置 公开/授权日：2019-04-19