- 专利标题: 一种临近空间高超声速飞行器BTT制导控制方法
-
申请号: CN201710041883.4申请日: 2017-01-20
-
公开(公告)号: CN106774375B公开(公告)日: 2019-08-30
- 发明人: 秦雷 , 周荻 , 李君龙 , 谢晓瑛
- 申请人: 北京电子工程总体研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区142信箱30分箱
- 专利权人: 北京电子工程总体研究所
- 当前专利权人: 北京电子工程总体研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区142信箱30分箱
- 代理机构: 北京正理专利代理有限公司
- 代理商 付生辉; 张雪梅
- 主分类号: G05D1/08
- IPC分类号: G05D1/08
摘要:
本发明公开一种临近空间高超声速飞行器BTT制导控制方法,所述制导控制方法包括:S1:通过滚转通道的副翼控制量建立滚转通道和偏航通道的联合控制模型,通过俯仰控制量建立俯仰通道的控制模型;S2:以飞行器的动力学参数为基础建立BTT制导的非线性状态方程,将所述非线性状态方程转化为状态依赖的类线性结构;S3:采用黎卡提方程控制方法根据所述状态依赖的类线性结构得到飞行器滚转通道、偏航通道和俯仰通道的制导律模型,本发明解决了临近空间高超声速飞行器BTT控制中多通道交叉耦合的问题,能够满足临近空间高超声速飞行器高精度控制的需要。
公开/授权文献
- CN106774375A 一种临近空间高超声速飞行器BTT制导控制方法 公开/授权日:2017-05-31