无人机载光电稳定转台跟踪态建模仿真方法
摘要:
本发明公开了一种无人机载光电稳定转台跟踪态建模仿真方法,基于数字建模算法仿真实现光电转台跟踪态功能,用于搭载光电稳定转台无人机装备的三维视景虚拟仿真训练,或新型光电稳定转台的理论验证使用,主要包括光电转台功能化构模、光电转台非线性方向线跟踪算法实现两部分。本发明构造了光电转台二自由度功能模型,设计实现了非线性方向线跟踪算法,很好地解决了三维视景仿真测试光电转台的功能建模和跟踪算法建模难题,具有很好的工程可用性。
公开/授权文献
0/0