发明公开
CN106777489A 无人机载光电稳定转台跟踪态建模仿真方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 无人机载光电稳定转台跟踪态建模仿真方法
- 专利标题(英): Modeling and simulation method of tracking mode of unmanned aerial opto-electronic stabilizing turntable
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申请号: CN201611029070.5申请日: 2016-11-22
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公开(公告)号: CN106777489A公开(公告)日: 2017-05-31
- 发明人: 赵温波 , 徐从东 , 赵孔金 , 陈永科 , 朱国春 , 王东 , 张明义 , 黄克明 , 王涛
- 申请人: 中国人民解放军陆军军官学院
- 申请人地址: 安徽省合肥市黄山路451号116信箱
- 专利权人: 中国人民解放军陆军军官学院
- 当前专利权人: 中国人民解放军陆军军官学院
- 当前专利权人地址: 安徽省合肥市黄山路451号116信箱
- 代理机构: 安徽合肥华信知识产权代理有限公司
- 代理商 余成俊
- 主分类号: G06F17/50
- IPC分类号: G06F17/50 ; G06T17/00 ; G09B9/00
摘要:
本发明公开了一种无人机载光电稳定转台跟踪态建模仿真方法,基于数字建模算法仿真实现光电转台跟踪态功能,用于搭载光电稳定转台无人机装备的三维视景虚拟仿真训练,或新型光电稳定转台的理论验证使用,主要包括光电转台功能化构模、光电转台非线性方向线跟踪算法实现两部分。本发明构造了光电转台二自由度功能模型,设计实现了非线性方向线跟踪算法,很好地解决了三维视景仿真测试光电转台的功能建模和跟踪算法建模难题,具有很好的工程可用性。
公开/授权文献
- CN106777489B 无人机载光电稳定转台跟踪态建模仿真方法 公开/授权日:2021-04-06