本发明公开了基于空间封闭性的火灾中烟的识别方法，包括：步骤1，利用监控摄像头采集监控场景的图像序列；步骤2，对摄像头采集到的每帧图像计算颜色概率，同时进行背景建模和运动概率计算；步骤3，对每帧图像中概率大于80％的像素在空间和时间上进行特征提取；步骤4，通过提取到的特征向量来计算空间封闭程度；步骤5，使用计算出的空间封闭程度对烟的颜色概率和运动概率计算进行反馈和参数修正，进行筛选；步骤6，对过滤后的结果进行二值化处理，并进行规则性过滤；步骤7，得出所监控场景中是否存在烟。该方法克服了现有技术中对无明火的早期火灾检测方法和超远距离火灾早期检测方法仍然存在误警率高、检出率低的问题。