一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人
摘要:
本发明涉及一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人,包括安装环;安装环的下端面均匀安装有若干个绕组制作装置,绕组制作装置包括焊接在安装环下端面的固定片,固定片的下端面分别安装有三个升降驱动机构,位于固定片左侧的两个升降驱动机构下端安装有安装架,安装架的中部安装有反饼出块机构,反饼出块机构可以起到自动抬取反饼层和快速取出反饼垫块的功能,安装架的右端下侧安装有反饼导引机构,反饼导引机构起到自动伸缩安放反饼垫块的功能。本发明可以实现饼式绕组反饼的自动加工功能,无需人工操作,具有自动安放反饼垫块、自动抬取反饼垫块、自动整紧导线条、操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。
公开/授权文献
0/0