发明授权
- 专利标题: 一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人
-
申请号: CN201710042993.2申请日: 2017-01-19
-
公开(公告)号: CN106783148B公开(公告)日: 2018-05-15
- 发明人: 王洪波 , 曹宇 , 刘平凡
- 申请人: 哈工大机器人集团(广州)知识产权投资控股有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市天河区宦溪石宦路10号C栋340房
- 专利权人: 哈工大机器人集团(广州)知识产权投资控股有限公司
- 当前专利权人: 哈工大机器人集团(山东)有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区宦溪石宦路10号C栋340房
- 代理机构: 北京天奇智新知识产权代理有限公司
- 代理商 朱海江
- 主分类号: H01F41/074
- IPC分类号: H01F41/074 ; H01F41/082 ; B66F7/20
摘要:
本发明涉及一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人,包括安装环;安装环的下端面均匀安装有若干个绕组制作装置,绕组制作装置包括焊接在安装环下端面的固定片,固定片的下端面分别安装有三个升降驱动机构,位于固定片左侧的两个升降驱动机构下端安装有安装架,安装架的中部安装有反饼出块机构,反饼出块机构可以起到自动抬取反饼层和快速取出反饼垫块的功能,安装架的右端下侧安装有反饼导引机构,反饼导引机构起到自动伸缩安放反饼垫块的功能。本发明可以实现饼式绕组反饼的自动加工功能,无需人工操作,具有自动安放反饼垫块、自动抬取反饼垫块、自动整紧导线条、操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。
公开/授权文献
- CN106783148A 一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人 公开/授权日:2017-05-31