一种带有辅助展开装置的形状记忆树脂基复合材料充气支撑环及其充气展开方法，属于形状记忆树脂基复合材料充气支撑环领域，解决了其展开过程中存在的问题，一种带有辅助展开装置的形状记忆树脂基复合材料充气支撑环，它包含在承力层外侧增设隔离层，隔离层采用芳纶布制成；在本体Z形折叠状态的凸角内侧和凹角外侧均设置有辅助充气支撑管，辅助充气支撑管是采用柔性薄膜材质制成的直管，每根辅助充气支撑管的两端分别粘接于对应的本体弯折处的两侧，每根辅助充气支撑管的两端与本体粘接处的距离小于该辅助充气支撑管的长度；全部辅助充气支撑管通过柔性的充气导管连通，本体与充气导管分别设置独立的充气端口；本发明用于充气展开式星载天线。