一种单相直流永磁有刷电机的漆包线绕线方法，其特征在于：包括十槽电枢绕线、十四槽电枢绕线和十八槽电枢绕线，其总的绕线总是对称进行，以保证铜线在磁场中产生的安培力是中心对称的。本发明对于效率，该绕线方法避免了线圈的浪费，使电枢内的所有有效线圈在任何时刻都能产生有效的安培力；对于绕线方式，绕线工艺上考虑了电枢的动态磁拉力平衡；将绕线设计为单相对称分布，使电枢中对称分布的有效线圈在任何时刻的磁拉力都能等大、反向，避免电枢在运行中发生振动。