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发明公开
CN106794051A 判定手术部位中探针位置的方法与系统 有权 转让

  • 专利标题： 判定手术部位中探针位置的方法与系统
  • 专利标题（英）： Method and system of determining probe position in surgical site
  • 申请号： CN201580043601.3
    申请日： 2015-08-19
  • 公开(公告)号： CN106794051A
    公开(公告)日： 2017-05-31
  • 发明人: 陈阶晓 , 王冠茹
  • 申请人： 陈阶晓 , 王冠茹
  • 申请人地址： 美国加利福尼亚;
  • 专利权人： 陈阶晓,王冠茹
  • 当前专利权人： 钛隼生物科技股份有限公司
  • 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚;
  • 代理机构： 北京市金杜律师事务所
  • 代理商 郑立柱
  • 优先权： 62/039,412 20140819 US
  • 国际申请： PCT/CN2015/087500 2015.08.19
  • 国际公布： WO2016/026437 EN 2016.02.25
  • 进入国家日期： 2017-02-17
  • 主分类号： A61B90/11
  • IPC分类号： A61B90/11
判定手术部位中探针位置的方法与系统
摘要：
一种以复数个参考结构判定一手术部位中一探针(112)的一位置的例示方法可包含：接收该探针(112)进入该手术部位前所产生的该手术部位的一三维图像(300)；以及接收该探针(112)从该手术部位中一位置产生的一第一二维图像(206)。该三维图像(300)与一第一坐标系统相关联，而该第一二维图像(206)与一第二坐标系统相关联。该方法还包含：基于该第一二维图像(206)，取得该复数个参考结构的配准，进而获得一组容许的探针姿态参数；基于该组容许的探针姿态参数，从该三维图像(300)撷取一第二二维图像(408)；以及计算该第一二维图像(206)与所撷取的该第二二维图像(408)之间的相关性，进而将该第二坐标系统所表示的该探针的该位置映射至有关该三维图像(300)的该第一坐标系统所表示的一位置。
摘要（英）：

One method to determine a position of a probe(112) in a surgical site with a plurality of reference structures may include receiving a three-dimensional image(300) of the surgical site generated before the probe(112) enters the surgical site and receiving a first two-dimensional image(206) generated by the probe(112) from a position within the surgical site. The three-dimensional image(300) is associated with a first coordinate system, and the first two-dimensional image(206) is associated with a second coordinate system. The method also includes acquiring registration to the plurality of reference structures based on the first two-dimensional image(206) to obtain a permissible set of probe pose parameters, extracting a second two-dimensional image(408) based on the permissible set of probe pose parameters from the three-dimensional image(300), and computing a correlation between the first two-dimensional image(206) and the extracted second two-dimensional image(408) to map the position of the probe represented by the second coordinate system to a position represented by the first coordinate system with respect to the three-dimensional image(300).

公开/授权文献
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