本发明实施例提供投影图像校正方法、校正装置及机器人。该方法包括：获取投影光轴长度以及投影点与投影图像边缘点的距离；所述投影图像边缘点为：穿过投影光轴的光轴点的垂线与投影图像边缘的交点；根据视场角、所述投影光轴长度和投影点与投影图像边缘点的距离，计算投影图像在投影面上像素点的变形比例；根据所述变形比例，调整投影图像。通过该校正过程，令投影光轴与投影面之间在非理想状态下，仍然能够保持投影图像的正常显示，从而降低了投影过程中对于环境的要求，拓展了投影装置可正常使用的场景。