本发明公开了一种惯性圆锥破碎机衬板磨损量检测及自补偿控制系统和方法，动锥部的下端固定有激振器和联轴器，激振器与动锥部通过球面副安装在机体上，联轴器通过万向联轴节与传动轴相连，万向联轴节的上端球面侧部通过上连接柱与联轴器的内槽连接，万向联轴节的下端球面侧部通过下连接柱与传动轴的内槽连接，联轴器的内槽自上而下设有多个压力传感器；传动轴的芯部设有液压缸，液压缸的活塞腔连接有增压电磁阀液和泄压电磁阀。适应于在一定范围内自动补偿衬板磨损量，确保惯性圆锥破碎机在理想工作间隙范围内工作，提高惯性圆锥破碎机的工作效率和工作性能。